A Batalha de Zama (19 de Outubro de 202 a.C.) marcou o fim da Segunda Guerra Púnica. Colocou o general cartaginês Hannibal Barca contra o jovem Publius Cornelius Scipio, "o Grande Africano", nas planícies de Zama Regia. Embora Aníbal estivesse em desvantagem no início da batalha, Scipio concebeu uma estratégia para confundir e derrotar os seus elefantes de guerra. A cavalaria de Masinissa e Lellius atacou e provocou a fuga da cavalaria Numidiana de Tychaeus, enquanto os veteranos de Anibal começaram a ganhar terreno. Contudo, depois de perseguirem Tycheus, tanto Masinissa como Lelius voltaram ao campo de batalha e atacaram os veteranos de Aníbal pela retaguarda, causando a sua aniquilação quase completa e o fim da batalha.